Lahir di Shiveri pada 19 Februari 1630, Shivaji dibesarkan di bawah asuhan ibunya, Jijabai dan walinya, Dadaji Konddeva. Jijabai memainkan peran yang menentukan dalam pembentukan karakter Shivaji.
Persahabatannya yang terus-menerus dan bacaan dari kitab suci dan epos menanamkan dalam pikiran Shivaji muda kebencian akan kesalahan dan ketidakadilan, sementara walinya Dadaji mengilhami dia dengan cinta akan warisan agung India kuno.
Tanpa memberinya pendidikan formal apa pun yang sepadan dengan namanya, dia melatihnya dalam memanah, permainan pedang anggar, dan berkuda. Di atas segalanya, sebagai pengelola jagir ayahnya, dia mengajari Shivaji seni mengelola perkebunannya dengan sukses. Berkeliaran di tanah airnya yang keras, Shivaji menyadari bahwa orang-orang yang rendah hati, sederhana namun tangguh dapat di bawah kepemimpinannya, diorganisir menjadi kekuatan yang tak tertahankan.
Shivaji segera mengumpulkan di sekelilingnya sekelompok pemuda pemberani dari negara Maval, yang siap berkorban untuk pemimpin dan negara mereka. Shivaji memulai eksploitasi militernya pada tahun 1646 ketika Adil Shah dari Bijapur jatuh sakit. Dia memutuskan untuk menaklukkan benteng strategis Torna yang berjarak 1382 km. tinggi. Didorong oleh kesuksesannya, dia merebut benteng Purandhar dan Kondana.
Dia bahkan membangun benteng baru Rajgarh. Dengan cara ini, setelah menguasai benteng di sekitar Poona, dia mulai berfungsi sebagai pangeran dengan haknya sendiri. Dia menjarah harta karun dalam perjalanan dari Kalayan ke Bijapur. Dia bahkan menginvasi Kondana dan merebut kota Kalayan.
Penguasa Bijapur merasa geram dan menangkap ayahnya, Shahji dan membebaskannya hanya setelah penyerahan Kondana dan beberapa benteng lainnya oleh Shivaji. Selama beberapa tahun, setelah itu Shivaji tetap diam dan menyibukkan diri dalam mengkonsolidasikan penaklukannya.
Dia, bagaimanapun, menangkap Jarli, lalu di bawah kepala suku Chandra Rao More. Tidak hanya menambah sumber dayanya tetapi juga membuka pintu untuk kemajuannya ke selatan dan barat. Beberapa kilometer di sebelah barat Jarli, dia membangun benteng Pratapgarh dan juga menduduki bagian timur Ratnagiri.
Sejarawan Mughal pada zaman Aurangzeb, Khafi Khan, penulis Muntkhab-ul-Luhab menulis tentang Shivaji: “Dia juga membangun beberapa benteng di bagian ini sehingga secara keseluruhan dia memiliki empat puluh benteng yang semuanya dilengkapi dengan perbekalan dan amunisi perang. .
Dengan berani, meningkatkan standar pemberontakannya, dia menjadi pemberontak Dakhan yang paling terkenal.”
Shivaji mencoba berdamai dengan Mughal sampai dia bertunangan dengan Bijapur. Ketika setelah kematian Muhammad Adil Shah (4 November 1656) Aurangzeb membuat persiapan untuk menyerang Bijapur, Shivaji menawarkan untuk membantu tentara Kekaisaran dengan syarat tertentu.
Dia ingin menekan raja-raja Bijapur untuk pembebasan ayahnya dan juga untuk mendapatkan pengakuan atas penaklukannya atas beberapa bagian wilayah Bijapur. Aurangzeb menanggapi dengan baik. Tapi perdamaian dengan Mughal berumur pendek, Shivaji melancarkan serangan terhadap Mughal dan menyerbu serta menjarah Junnar pada Mei 1657 dan menangkap Kalyan.
Dia bahkan maju ke gerbang Ahmadnagar tetapi mundur ketika Aurangzeb memerintahkan agar para perampok dikejar dan dimusnahkan. Namun, kepergian Aurangzeb ke utara pada Januari 1658 untuk melawan saudara-saudaranya memperebutkan tahta Delhi mengubah seluruh situasi.
Penguasa Bijapur sekarang bebas berurusan dengan Shivaji yang selalu menjadi sumber kecemasan. Oleh karena itu, Adil Shah menugaskan salah satu jenderalnya yang paling cakap, Afzal Khan, dengan instruksi untuk “membawanya hidup atau mati”. Afzal Khan gagal mengurangi benteng Pratapgarh dan karena itu membuka negosiasi dengan Shivaji melalui Maratha Brahman Krishnaji.
Shivaji mengetahui dari Krishnaji dan juga dari agen rahasianya bahwa “Afzal Khan telah mengatur sedemikian rupa sehingga Shiva akan ditangkap saat wawancara, karena dia terlalu licik untuk ditangkap dalam pertarungan terbuka”. Afzal Khan bertemu Shivaji pada hari yang menentukan, 10 November 1659 di kaki Pratapgarh di sebuah shamiana yang didirikan khusus untuk tujuan tersebut.
Sambil berpelukan, orang Afghanistan yang jangkung dan kokoh mencoba menusukkan belati ke pemimpin Maratha Shivaji yang pendek dan kurus yang lolos dari perlindungan oleh baju besi yang dia kenakan di tubuhnya di balik pakaiannya. Shivaji segera membalas serangan itu dengan merobek isi perut Afzal dengan senjata yang dikenal sebagai cakar harimau (wagh nakh).
Gerilyawan Maratha menyerang pasukan Afzal Khan dan menyebabkan kekalahan telak pada tentara yang jauh melebihi jumlah mereka. Shivaji dengan murah hati memerintahkan agar Afzal Khan dimakamkan dengan segala penghormatan yang sesuai dengan pangkatnya dan membuat pengaturan untuk pemeliharaan makamnya.